Schwerer Panzerspähwagen — германский тяжёлый бронеавтомобиль периода Второй мировой войны. По германской ведомственной системе обозначений военной техники носил индекс Sd.Kfz. 234

Был создан в 1940—1943 годах на замену бронеавтомобилю Sd.Kfz. 231 (8-Rad), проектировался прежде всего для условий Североафриканского театра военных действий и советско-германского фронта.