КрАЗ-219 является дальнейшим развитием автомобиля ЯАЗ-210. 

Разработан на Ярославском автомобильном заводе и выпускался там под маркой ЯАЗ-219 в период с 1957 по 1959 годы.

Линейка автомобилей КрАЗ-219 включала модели:

КрАЗ-219 - базовая модель, шасси и бортовой

КрАЗ-221 - седельный тягач

КрАЗ-222 - самосвал