Sturmpanzer IV — средняя по массе немецкая самоходно-артиллерийская установка (САУ) класса штурмовых орудий времён Второй мировой войны на базе среднего танка Panzer IV. Использовалась в сражениях под Курском, в Анцио, Нормандии, и помогала при подавлении восстания в Варшаве. Серийно выпускалась с апреля 1943 года, до капитуляции Германии было выпущено 302 экземпляра. Они были распределены по четырём отдельным батальонам штурмовых танков.

Официальное немецкое название — Sturmpanzer IV (Штурмпанцер IV). По ведомственному рубрикатору министерства вооружений нацистской Германии самоходка обозначалась как Sd.Kfz. 166.

Встречается название Sturmpanzer 43, где цифры означают начало выпуска машины, 1943 год. Немецкие солдаты между собой называли машину просто «Штупа» (StuPa) — сокращение от официального Sturmpanzer[1]. Но более известно прозвище «Brummbär» (с нем. — «ворчун», транслитерируется как «Бруммбэр»), данное разведкой союзников[2], которое не использовалось самими немцами. В советских документах того времени эта САУ обозначалась как «Медведь».